O método que trago aqui foi testado no Linux mint 18.3. o que provavelmente será possível se fazer também no Ubuntu.
Passo 1. Abra um terminal (no Unity use as teclas CTRL + ALT + T);
Passo 2. Se ainda não tiver, adicione o repositório do programa com este comando ou use esse tutorial;
sudo add-apt-repository ppa:viktor-krivak/pycharm
Passo 3. Atualize o gerenciador de pacotes com o comando:
sudo apt-get update
Passo 4. Se quiser instalar a IDE PyCharm básica, use este comando:
sudo apt-get install pycharm
Passo 5. Se quiser instalar a IDE PyCharm Professional, use este comando;
sudo apt install pycharm-professional
Passo 6. Depois, se precisar desinstalar, use o comando abaixo;
sudo apt remove --autoremove pycharm pycharm-professional